Sí, hay varios criterios que te posicionan bien:

• Cantidad de otras páginas que te linkean usando las palabras clave de búsqueda como texto del link (y ranking de estas páginas)
• Tu uso de las palabras clave en tu página
• Cantidad de contenido (de calidad según el algoritmo de google) que tienes
• Cantidad de conversiones/impresión (cuánta gente hace click en tu página en google cuando buscan algo y apareces)
• Tasa de actualización de la página

Hay varios videos explicaivos en youtube. Échales una mirada. No es gran ciencia.—