Si, se puede usar. No es certificado por don Google, pero si no sueles usar las apps de los servicios de streaming principales, de más estarás bien. Gracias a https://konstakang.com podemos instalar Android TV en una RPi 4. También hay versiones para RPi 3, pero no las cubriré en este post. Esta versión se basa en Lineage OS y pueden ver los proyectos de KonstaKANG relacionados aquí. También es recomendable tener un teclado con trackpad o uno de esos publicitados para Smart TV, pero un teclado común debería ser suficiente. Si necesitas el recovery, necesitarás un mouse o similar (será mencionado más adelante en el post).